La teoría hilemórfica es el ejemplo claro de que la filosofía de Aristóteles es una continuación de la filosofía de Platón.
Aristóteles defiende que todos los objetos están compuestos de materia y forma. Esta forma es la estructura o esencia de un objeto. La esencia o formas platónicas ahora no están fuera del mundo físico (trascendencia) sino dentro de él, en cada uno de los objetos (inmanencia).
La materia es la que soporta o sustenta la forma o esencia.

